GART-2000® navigation

GART-2000® navigation ist eine projektbezogene hardwareunabhängige Echtzeit- und Analysesoftware mit modularem Aufbau, die speziell für dynamische Anwendungen geeignet ist. GART-2000® navigation steuert schwerpunktmäßig die Gyro-Mehrantennensysteme von Javad Navigation Systems an, und ist offen für die Integration von weiteren Sensorsystemen. Die relevanten Navigationsdaten werden visualisiert, archiviert und können im nachhinein ausgewertet werden. Eine Kopplung an eine Inertial Measurement Unit (IMU) ist ebenfalls implementiert, wodurch hochpräzise Positions- und Lagebestimmungen auch in abgeschatteten Regionen (z.B. unter Brücken) möglich werden.

Highlights

• Einfache Projektverwaltung
• Übersichtliche Modulverwaltung
• Modulorientierte Kommunikationseinstellungen
• Effektives Nachrichten-Management
• Sichere Datenspeicherung
• Unfangreiche Datenbank im Hintergrund
• Benutzerfreundliches Skript-Management
• Umfassende Ansicht
• Vielseitige Grafische Fenster mit Sachinformationen
• Kundenorientierte individuelle Analyse
• Effektive ALLSAT-Algorithmen

Projektverwaltung

GART-2000® navigation bietet eine übersichtliche und einfache Projektverwaltung

Modulverwaltung

GART-2000® navigation bietet eine einfache modulare Verwaltung der einzelnen Hard- und Softwaremodule in jedem Projekt. Individuelle kundenspezifische Module können entwickelt und eingebunden werden.

Kommunikationseinstellungen

GART-2000® navigation verfügt über eine modulübergreifende übersichtliche Konfigurationsmaske zur Ansteuerung der einzelnen Hardwareelemente.

Nachrichten-Management

GART-2000® navigation bietet eine übersichtliche modulorientierte Nachrichtenverwaltung. Es kann unterschieden werden zwischen Nachrichten die lediglich für die Anzeige relevant sind, Nachrichten welche aktuell gespeichert werden und der Ausgabefrequenz dieser Nachrichten.

Datenspeicherung

GART-2000® navigation sorgt für eine einfache Auswahl der Log-Dateien. Die Log-Dateiein sind modulorientiert. Kundenspezifisch können individuelle Header geschrieben werden.

Datenbank

GART-2000® navigation speichert automatisch alle Konfigurationsinformationen in einer Konfigurationsdatenbank. Log-Dateien können im Postprocessing in eine Access-basierte Messwertedatenbank zu Analysezwecken überführt werden.

Skript-Management

GART-2000® navigation bietet eine einfache Auswahlmöglichkeit für Skript-Dateien, welche die jeweilgen benutzerspezifischen Kommandos für die Initialisierung der Sensoren enthalten. Die in den Skripten enthaltene Information über die Frequenz wird automatisch aus den Skripten gelesen.

Ansicht

GART-2000® navigation öffnet der Anzahl der Module entsprechend viele Modul-Fenster innerhalb des Projektfensters. In jedem Modul-Fenster können weitere Grafik-Fenster mit Sachinformationen eingeblendet werden. Aktuell nicht benötigte Modul- oder Grafik-Fenster können verkleinert oder ganz ausgeblendet werden. Die Modul-Fenster sind frei verschiebbar oder können alternativ automatisch angeordnet werden.

Grafische Fenster mit Sachinformationen

GART-2000® navigation bietet verschiedene grafische Fenster mit Sachinformationen, welche in dem jeweiligen Modulfenster beliebig angeordnet und vergrößert werden können. Somit ermöglicht GART-2000® navigation eine individuelle modulabhängige Einstellung der Informationsanzeige. Kundenspezifische Anzeigen können erstellt und eingebunden werden.

Analyse

GART-2000® navigation verfügt über ein Analyse-Modul, mit dem alle geloggten Messdaten in die Datenbank überführt werden und dort für verschiedene Auswertungen bereit stehen. Zum Beispiel können die zusammengeführten Daten der IMU und des GNNS-4 Antennensystems tabellarisch und grafisch dargestellt werden. In einer Postprocessing Analyse können die integrierten ALLSAT-Algorithmen zu einem besseren Ergebnis führen. Kundespezifische Anpassungen sind hierbei ebenfalls möglich.

ALLSAT-Algorithmen

Die von der ALLSAT implementierten Algorithmen sind getestet und entsprechen dem aktuellen Stand der Technik. Zum Beispiel führen die implementierten IMU-Postprocessing Algorithmen zu einem verbesserten Ergebnis was in ähnlicher Grafik angezeigt wird (Blau: IMU, Grün: Weg ohne GNSS Ausfall).