Es gibt positive Nachrichten von unserem Partner JAVAD GNSS. Für die neue Generation der RTK-Rover mit LINUX Betriebssystem wurde jetzt die permanente Schrägmessung als konsequente Weiterentwicklung der Firmware vorgestellt.
JAVAD GNSS hat seine im letzten Jahr vorgestellten neuen Produkte Triumph-1M Plus und Triumph-3NR, sowie den seit dem Jahr 2020 verfügbaren Triumph-3 erheblich aufgewertet. Hierbei geht es nicht um die einfache Messung der Neigung über günstige MEMS Sensoren in Kombination mit einem magnetischen Kompass, bei welcher der Messfehler meist den Nutzen des Systems übersteigt. Gemeint ist die Lösung bestehend aus einer IMU höherer Preisklasse in Kombination mit der aktuellen Multi-RTK Engine der JAVAD Firmware 4.4.00.
Die bisherigen JAVAD Messvarianten bei geneigtem Lotstab, „Fixed Tip“ und „Moving Tip“, wurden nun um die permanente Schrägmessung erweitert. Diese benötigt keine zusätzliche Kalibrierung. Voraussetzung ist eine RTK fixed Lösung am GNSS Rover, sowie ein kurzzeitiges Schwenken des Lotstabes, damit RTK Lösung und die IMU Daten konvergieren.
Die ALLSAT Ingenieure haben in enger Zusammenarbeit mit den JAVAD Entwicklern die neue Lösung einem intensiven Test unterzogen. Um zu verifizieren, dass die von den Empfängern berechnete Neigungslösung die für den produktiven Betrieb erforderliche Genauigkeit aufweist und dadurch ein viel schnelleres Aufmessen von Koordinaten ermöglicht, wurde ein Testszenario rings um das ALLSAT Gebäude geschaffen.
Der Messablauf
Mittels hochpräziser Totalstation wurden über drei zuvor im Post Processing bestimmte Anschlusspunkte und nach freier Stationierung, eine Anzahl von sehr genauen Kontrollpunkten vermarkt. Diese galt es klassisch und im Neigungsmodus mittels GNSS zu erfassen.
Bei Aufnahme und Auswertung fand die hauseigene GART 10 Vermessungssoftware der ALLSAT Anwen-
dung. Diese ermöglicht sowohl die Ansteuerung von Totalstationen als auch die Konfiguration und Verwendung von GNSS Empfängern unterschiedlicher Hersteller. Somit konnten die Sollkoordinaten und die späteren Messwerte im selben Projekt erfasst werden. Eine Visualisierung der Differenzen zu den Sollwerten war so auf einfachstem Wege möglich.
Für den Empfang der RTCM3.2 MSM Korrekturdaten fand der kostenlose SAPOS NI OpenService Dienst (GNSMART2) Anwendung. Gemessen wurde parallel über zwei Accounts mit dem Mountpoint VRS_3_4G_NI (GPS+GLO+GAL+BDS). Die Versionsnummer der aufgespielten Firmware auf Triumph-1M Plus und Triumph-3 betrug 4.4.00+b0-240715. Um den neuen, permanenten Neigungsmodus von JAVAD bei GART verwenden zu können muss mindestens Version 10 Build 24301 installiert sein.
In einem ersten Durchlauf wurden die Kontrollpunkte klassisch gemessen. Anschließend erfolgte ein zweiter Durchlauf mit aktivierter Neigungskompensation. Die Ergebnisse konnten sich durchaus sehen lassen. Die Abweichungen zwischen der klassischen und neigungskompensierten Messung beliefen sich auf nur wenige Zentimeter. Voraussetzung ist, dass ein RTK fix am Messpunkt berechnet werden kann. Dieses war auch unter schwierigsten Bedingungen möglich.
Wobei immer berücksichtigt werden muss, dass sich die Satelliten um die Erde bewegen und somit nie die identischen Messbedingungen vorliegen. Aufgrund der hohen Satellitenverfügbarkeit durch vier globale Navigationssysteme kann heutzutage jedoch an Orten gemessen werden, an denen dieses früher unmöglich schien – der Rest ist Physik.
Beginnen wir mit einem einfachen Punkt zwischen zwei Bäumen, nach Südwesten abgeschattet.
Schwieriger wird es unter starken Abschattungen, beispielsweise in schmalen Gassen auf dem Innenhof.
Auch hier ist es unter Verwendung der Firmware 4.4.00 möglich, eine für die schwierigen Bedingungen sehr präzise Koordinate zu ermitteln.
Insbesondere bei der Aufnahme von großen Punktmengen ergibt sich ein enormer Zeitvorteil durch die Schrägmessung. Vergleichen wir die benötigte Zeit bei der Bestimmung von Parkplatzflächen, so ergibt sich eine Zeitersparnis von 41% gegenüber der klassischen Aufnahme, bei vernachlässigbaren Flächendifferenzen.
Klassisch
Beginn: 13:21:39 / Ende: 13:25:04 / Dauer: 3min 25s
Geneigt
Beginn: 13:57:35 / Ende: 13:59:36 / Dauer: 2min 1s
Zusammengefasst ergibt sich durch die permanente Schrägmessung und die neue JAVAD Firmware eine Steigerung der Aufnahmemöglichkeiten von Punkten bei GNSS-Anwendungen unter schwierigsten Bedingungen.
Durch immer höhere Rechenpower und neuste Technologien werden die vorhandenen Algorithmen stetig
optimiert und die Grenzen des Messbaren immer weiter ausgelotet – soweit dieses im physikalischen Rahmen möglich ist.
