Die Calian TW5398 Smart-Antenne verbindet den u-blox GNSS-Chip X20 mit einer leistungsfähigen GNSS-Antenne. Diese empfängt auch das Galileo E6-Signal und kann dadurch die Korrekturdaten des Galileo High Accuracy Service, kurz HAS, direkt über Satellit nutzen. Ein kostenpflichtiger Korrekturdatendienst über eine Mobilfunkverbindung ist dafür nicht erforderlich. Damit bietet die TW5398 eine interessante Möglichkeit, bestehende EGNOS-basierte Systeme weiterzuentwickeln.
Galileo HAS: Erste Bewertung unter idealen Bedingungen
Für eine erste Bewertung wurde die Smart-Antenne unter idealen Bedingungen mit freier Sicht zum Himmel installiert. Untersucht wurden die Einschwingdauer und die Stabilität der Positionslösung. Die TW5398 Smart-Antenne nutzt das integrierte Verfahren der präzisen Positionsbestimmung (PPP) zur Lösung der Phasenmehrdeutigkeiten.
Verbesserte Genauigkeit nach wenigen Minuten
Die Kombination der empfangenen Satellitensignale mit den HAS-Korrekturdaten zeigt bereits nach etwa zwei bis drei Minuten eine deutliche Verbesserung der Genauigkeit der Positionsbestimmung. Nach einer Einschwingzeit von 3 Minuten wurden die Messwerte über einen Zeitraum von vier Stunden ausgewertet. Dabei ergaben sich folgende Standardabweichungen (Abb. 1 bis 3):
- Rechtswert: 0,04 Meter
- Hochwert: 0,09 Meter
- Ellipsoidische Höhe: 0,11 Meter
Die Werte beschreiben die Streuung der gemessenen Positionen und damit die unter den gewählten Testbedingungen erreichte Genauigkeit. Hierbei wurden die HAS-Korrekturen ausschließlich über das Satellitensignal empfangen. Externe Korrekturdaten über Mobilfunk kamen nicht zum Einsatz.
Mehr Satellitensysteme und Frequenzen als bei EGNOS
Der HAS-Dienst übermittelt spezielle Korrekturen für Code- und Phasenabweichungen der Galileo und GPS Satelliten und wird konsistent von jedem einzelnen Galileo Satelliten über das E6-Signal ausgesendet. Gegenüber EGNOS-basierten Lösungen, die ausschließlich GPS-Codekorrekturen verwenden, steht dadurch eine wesentlich größere Zahl nutzbarer Satellitensysteme und Frequenzen zur Verfügung. Darüber hinaus werden die EGNOS-Signale von geostationären Satelliten ausgesendet, die niedrig am Himmel stehen (i. d. R. bei 30° Elevation) und häufig abgeschattet werden. Insbesondere kann der HAS-Dienst unter wechselnden Empfangsbedingungen die Verfügbarkeit und die Genauigkeit der Positionslösung verbessern.
Optional auch für hochpräzise RTK-Anwendungen
Über das come2allsat-Modem lässt sich die Smart-Antenne TW5398 optional mit Korrekturdatendiensten verbinden und auch für hochpräzise RTK-Anwendungen einsetzen. Potenzielle Anwendungsbereiche liegen unter anderem in der Landwirtschaft, Robotik, Drohnentechnik und Maschinensteuerung.
